据一家拓展训练公司所言，高效团队建设的关键点如下：

一、拥有清晰的发展目标：为团队成员提供明确的方向和动力，为个体提高绩效水平，成功的关键在于确定和掌握核心任务和目标。

二、具备恰当的领导：团队的目的、目标和方式应相互关联并具有意义，同时提高整体技术水平，与外部人员保持良好的关系，为团队其他成员创造工作机会。

三、拥有相关的技能：团队成员之间的技能应具有互补性，团队应相互学习对方的技能。

四、拥有有效的组织结构：不同技能的成员应定位各自的角色，有利于团队和个人学习，并明确个人与团队的责任。

五、培养相互信任的精神：表明既为自己也为别人的利益而工作，通过语言和行动来支持自己的团队，并表明指导你决定的基本价值观是一致的。